Flexibele robot

Materiaalkunde - Werktuigbouwkunde

Onderdelen bestaan volledig uit elastisch polymeer

vrijdag 6 januari 2012Technici van de Amerikaanse Harvard University hebben een vierpotig robotje ontwikkeld dat geen harde delen bevat. Het gebruik van slechts elastisch polymeer resulteert in een relatief lichtgewicht en goedkoop systeem, stellen de bedenkers.

Voor het pneumatisch aangedreven robotje hebben de onderzoekers gekeken naar skeletloze dieren, zoals de zeester en de worm. Deze dieren kunnen zich makkelijk aan de omgeving aanpassen en zijn relatief licht. Bovendien kunnen ze obstakels goed aan.

In een poging deze voordelen te imiteren heeft het Harvard-team een vierpotig systeem gemaakt dat volledig uit een elastisch polymeer bestaat.

Met behulp van lithografie hebben de onderzoekers in kunststof kleine luchtkamers en luchtkanalen aangebracht. De kanalen zijn via een aantal slangetjes op een compressor aangesloten. Door de druk in de kamers afwisselend te verhogen en te verlagen trekken de poten krom of strekken ze zich uit.

De robot kan zichzelf zodoende verplaatsen met een snelheid van maximaal 4,3 m/h. Dit komt overeen met 92 keer de lichaamslengte van 4,7 cm.

De onderzoekers beschouwen het eenvoudige productieproces van de robot als een belangrijk voordeel. Hierdoor leent het concept zich voor de goedkope productie van kleine robotjes.

Daarnaast maakt het de ontwikkeling van prototypen mogelijk. Verder noemt het team de relatief eenvoudige aansturing als pluspunt.